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作者:  陈昭
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单配重式自动水平调节吊具及使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240941.7, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人:  赵冬斌;  李涛;  易建强;  张建宏
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绳索牵引自动水平调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810117067.8, 申请日期: 2008-07-23, 公开日期: 2010-01-27
发明人:  易建强;  余意;  赵冬斌;  张建宏
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一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710304205.9, 申请日期: 2007-12-26, 公开日期: 2009-07-01
发明人:  易建强;  项炎平;  赵冬斌
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具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张小成
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自动水平调节  吊具  Tag法  On-line Tag法  Self-leveling  Lifting Device  Tag Method  On-line Method  
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王铁超
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二型模糊逻辑系统  多源知识  最小二乘法  积极集法  遗传算法  Narx模型  逆控制  Type-2 Fuzzy Logic System  Multi-source Knowledge  Least Squares Algorithm  Active-set Algorithm  Genetic Algorithm  Narx Model  Inverse Control  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
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机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  余意
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绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System  
二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李成栋
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2015/09/02
二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  Type-2 Fuzzy Logic System  Neural Network  Single Input Rule Module  Genetic Algorithm  Prior Knowledge  Computing With Words  Perceptual Reasoning  
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李涛
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02
智能系统  自适应动态规划  交通信号控制  区域协调  蜂群理论  Intelligent System  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Signal Control  Area Cooperation  Artifical Bee Colony