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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/1  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610238030.5, 申请日期: 2019-05-10,
Inventors:  张大朋
Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/09/29
静爆高温场特性红外测试技术研究 研究报告
2018
Authors:  武锦辉
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超高温场  热成像  红外测试  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/2  |  Submit date:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/7  |  Submit date:2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/5  |  Submit date:2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
基于深度语义特征表示的短文本情感分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  施伟
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/6  |  Submit date:2016/06/24
情感分类  Lstm  自编码  注意力机制  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
Authors:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/0  |  Submit date:2015/09/02
显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly