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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  白雪瑞
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高速路  入口匝道控制  协调控制  自适应动态规划  适合度轨迹  模糊神经网络  Freeway  Ramp Metering  Coordinated Control  Adaptive Dynamic Programming  Eligibility Traces  Neuro-fuzzy Network  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  钱殿伟
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变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy  
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  卢雄辉
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  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  程金
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水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  Surface Vessel  Tracking Control  Dynamical Positioning Control  Nonlinear Control System  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  李新春
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移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  柳晓菁
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自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
一种航迹自动舵控制系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200410101875.7, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
Inventors:  易建强;  赵冬斌;  程金
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一种自动舵航向控制系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200410101876.1, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
Inventors:  易建强;  赵冬斌;  程金
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