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| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 无权访问的条目 其他 作者: 陈昭 Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12 |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白雪瑞 Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/3  |  提交时间:2015/09/02 高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 钱殿伟 Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02 变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 卢雄辉 Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02 船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 程金 Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李新春 Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
| 非线性自适应逆控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 柳晓菁 Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应逆 径向基函数网络 模糊神经网络 支持向量机 桥式吊车 Adaptive Inverse Radial Based Function Networks Fuzzy Neural Networks Support Vector Machine Overhead Crane |
| 一种航迹自动舵控制系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200410101875.7, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12 发明人: 易建强; 赵冬斌; 程金 收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种自动舵航向控制系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200410101876.1, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12 发明人: 易建强; 赵冬斌; 程金 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/22 |