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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/11  |  Submit date:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/2  |  Submit date:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
201611动态资讯 其他
2016-11-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
View  |  Adobe PDF(1296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/42  |  Submit date:2016/11/17
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  孙立明;  孙立明
Adobe PDF(24916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2016/06/20
虚拟试穿  骨骼动画  穿透修复  刚性配准  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve