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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
 Adobe PDF(15327Kb) |  收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
 Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/29 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/2 | 提交时间：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 基于深度学习的脑组织序列切片自动检测 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孙国栋
Adobe PDF(21637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/1 | 提交时间：2022/06/14
脑微观重建 序列切片 实例分割 主动学习 |
| 跨场景大规模人脸识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘浩
Adobe PDF(45218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/11 | 提交时间：2021/06/18
人脸识别 大规模分类 非均衡数据 跨场景识别 灾难性遗忘 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周倩玉
Adobe PDF(4718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/3 | 提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习 |
| 基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 窦昊
Adobe PDF(13819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/7 | 提交时间：2021/06/04
人脸图像增强 生成对抗网络 近红外人脸图像增强 人脸超分辨 跨年龄人脸变换 |
| 个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 傅睿博
Adobe PDF(3985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/17 | 提交时间：2020/06/21
语音合成 个性化定制 声学建模 说话人特征空间建模 韵律建模 |
| 面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄毅
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多源异质数据 表示学习 健康状况预测 行为识别 |
