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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
Authors:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/30  |  Submit date:2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
Authors:  高阳;  吴文海;  王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/14  |  Submit date:2024/05/20
级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
Authors:  邹伟东;  夏元清
Adobe PDF(6777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/6  |  Submit date:2024/05/20
虚拟机性能预测  宽度学习系统  压缩因子  网络收敛速度  泛化性能  
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
Authors:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
Authors:  李慧芳;  黄姜杭;  徐光浩;  夏元清
Adobe PDF(1264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/17  |  Submit date:2024/05/09
云数据中心  工作流  集成学习  特征融合  执行时间预测  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/13  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
Authors:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/17  |  Submit date:2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
Authors:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/18  |  Submit date:2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护