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AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者:  张桂英
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
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仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/4  |  提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/8  |  提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/4  |  提交时间：2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者:  于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/1  |  提交时间：2023/06/02
电网故障诊断  知识图谱  问答系统  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
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FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习  
AI资讯 2023年 第02期（总第106期） 其他
2023-03-10
作者:  张桂英
Adobe PDF(5859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/89  |  提交时间：2023/03/10
AI资讯 2023年 第01期（总第105期） 其他
2023-02-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/100  |  提交时间：2023/02/01
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈