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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
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移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/11 | 提交时间：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
Adobe PDF(4375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨广京
Adobe PDF(1494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
Adobe PDF(4298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
Adobe PDF(3242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
