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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/9  |  Submit date:2018/12/25
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/1  |  Submit date:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
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面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李利娜
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网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人  
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  吴倩
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点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point Cloud  Surface Inspection  Path Planning  Optical Navigation  Target Localization  
大型自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28,
Inventors:  王健;  刘漫贤
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打磨  机器人  自由曲面  
一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
Inventors:  王健;  刘漫贤
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并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面  
一种自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25
Inventors:  王健;  刘漫贤
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打磨  自由曲面  机器人  抛光  去毛刺  精整加工  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  朱晓阳
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皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model  
基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  熊鹏飞
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人脸识别  人脸三维重建  主动形状模型  眼镜遮挡  光照  深度图像融合  异质图像  Face Recognition  Face 3d Reconstruction  Asm  Glasses-occluded  Illumination  Heterogeneous  Binocular Stereo  Image Fusion