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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
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重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
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曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| AI资讯 2022年 第01期（总第93期） 其他
2022-01-21
作者: 张桂英
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| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 蒋敏
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工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |
| 康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者: 张东旭
 浏览 | Adobe PDF(3297Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/112 | 提交时间：2018/04/04 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/5 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 一种自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25
发明人: 王健; 刘漫贤
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打磨 自由曲面 机器人 抛光 去毛刺 精整加工 |
| 一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
发明人: 王健; 刘漫贤
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并行打磨 机器人 精整加工 自由曲面 |
| 大型自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28,
发明人: 王健; 刘漫贤
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打磨 机器人 自由曲面 |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王宏丽
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