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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张劭宇
Adobe PDF(10207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2024/06/01
数据不均衡  图像识别  目标检测  数据增广  知识蒸馏  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
Authors:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2024/05/27
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面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2024/05/27
深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519
Authors:  饶晓洁;  张通;  孟献兵;  陈俊龙
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药物相互作用预测  多层次注意力机制  消息传递神经网络  位置编码  
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
Authors:  李德鹏;  曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2024/04/17
连续学习  灾难性遗忘  随机权神经网络  再可塑性启发  
基于像素对比学习的图像超分辨率算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
Authors:  周登文;  刘子涵;  刘玉铠
Adobe PDF(5164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/15  |  Submit date:2024/04/12
图像超分辨率  卷积神经网络  对比学习  注意力机制