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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 Authors: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/1  |  Submit date:2022/06/13 速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/7  |  Submit date:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 Authors: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/6  |  Submit date:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/4  |  Submit date:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/14  |  Submit date:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 Authors: 白舸 ; 王睿 ; 王宇 ; 张天栋 ; 王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/4  |  Submit date:2021/06/15 深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |   Favorite  |  View/Download:318/13  |  Submit date:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 动态资讯 2021年 第04期(总第84期) 其他 2021-04-26 Authors: 张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |   Favorite  |  View/Download:141/36  |  Submit date:2021/04/26 |