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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors: 李厚成
 Adobe PDF(33970Kb) |  Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 杨威
Adobe PDF(4891Kb) | Favorite | View/Download：76/1 | Submit date：2022/06/13
速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：104/7 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb) | Favorite | View/Download：96/6 | Submit date：2022/06/15
优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | Favorite | View/Download：68/4 | Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | Favorite | View/Download：117/14 | Submit date：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
 Adobe PDF(3630Kb) | Favorite | View/Download：65/5 | Submit date：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王凌霄
Adobe PDF(13415Kb) | Favorite | View/Download：92/4 | Submit date：2021/06/15
深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | Favorite | View/Download：318/13 | Submit date：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-26
Authors: 张桂英
Adobe PDF(9324Kb) | Favorite | View/Download：141/36 | Submit date：2021/04/26 |
