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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/27  |  Submit date:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/13  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/19  |  Submit date:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/2  |  Submit date:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/14  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/11  |  Submit date:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/5  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/22  |  Submit date:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习