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基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/6  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
Authors:  刘小明;  唐少虎;  朱凤华;  陈兆盟
Adobe PDF(1698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/47  |  Submit date:2018/01/06
区域交通信号优化  宏观基本图  
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/5  |  Submit date:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络