CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 190 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  邢介震
Adobe PDF(11942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/1  |  Submit date:2019/06/16
稳态视觉诱发电位,脑机接口,卷积神经网络,模板比对网络, 任务相关成分分析  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  郝王丽
Adobe PDF(10215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/6  |  Submit date:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/7  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  顾杰
Adobe PDF(12490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2019/06/14
图像质量评价  视觉感知质量  无参考图像质量评价方法  深度学习  向量回归  目标导向池化  视觉注意力  可学习池化  强化递归排序  
2019年第4期动态资讯 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/59  |  Submit date:2019/04/18
极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1419-1438
Authors:  聂祥丽;  黄夏渊;  张波;  乔红
View  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/10/06
极化合成孔径雷达,相干斑抑制,分类方法