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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
Authors:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/12  |  Submit date:2024/05/20
自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
Authors:  毛艳岭;  富月
Adobe PDF(2187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/12  |  Submit date:2024/04/24
非线性系统  切换控制  自适应最优控制  嵌入转换  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/3  |  Submit date:2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/151  |  Submit date:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
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自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
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自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:759/2  |  Submit date:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1142/0  |  Submit date:2015/09/02
智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张德华
Adobe PDF(1195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:740/0  |  Submit date:2015/09/02
自适应动态规划  神经网络  死区  最优控制  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Dead-zone  Optimal Control  Nonlinear System