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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
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铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划