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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
Authors:  时侠圣;  任璐;  孙长银
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聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
Authors:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/12  |  Submit date:2024/05/20
自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
Authors:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
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事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
Authors:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/17  |  Submit date:2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
Authors:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/17  |  Submit date:2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/11  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  梁明明
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智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  徐冬
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全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking