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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
Authors:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
Authors:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
Authors:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
Authors:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配