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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  黄河
Adobe PDF(33964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/4  |  Submit date:2019/06/24
目标检测  光学遥感图像  深度学习  尺度不变性  旋转不变性  
极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1419-1438
Authors:  聂祥丽;  黄夏渊;  张波;  乔红
View  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2019/10/06
极化合成孔径雷达,相干斑抑制,分类方法  
网络系统实验平台发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637
Authors:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(2557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/12/16
仿真软件, 网络仿真, 平行网络, 计算实验, 虚实交互  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/8  |  Submit date:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  袁坤
Adobe PDF(13221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/1  |  Submit date:2018/06/28
遥感图像  深度学习  云检测  云去除  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/10  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程栋材
Adobe PDF(36990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/6  |  Submit date:2017/12/06
高分辨率遥感图像  海陆分割  舰船检测  图割  深度卷积神经网络  
天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘子坤
Adobe PDF(8946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/3  |  Submit date:2017/06/07
遥感可见光图像  舰船数据集  舰船识别  深度学习  卷积神经网络