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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/10  |  Submit date:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
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机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/15  |  Submit date:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  郝鹏
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机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/17  |  Submit date:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能