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红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/3  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰;  梁自泽
Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2019/04/27
混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法  
基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
Authors:  刘小明;  唐少虎;  朱凤华;  陈兆盟
Adobe PDF(1698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/53  |  Submit date:2018/01/06
区域交通信号优化  宏观基本图  
纹理与色调感知的变系数误差扩散算法 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 41-46
Authors:  王欣波;  胡建华;  王云宽;  吴少泓;  陆浩
Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/43  |  Submit date:2016/10/24
误差扩散  图像纹理  噪声调制  蚁群算法  
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卜新苹
Adobe PDF(2731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/8  |  Submit date:2016/06/15
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1976/783  |  Submit date:2016/04/12
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王欣波
Adobe PDF(4550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/0  |  Submit date:2017/03/15
大型数字印刷控制系统  数字半色调  误差扩散  循环供墨  参数整定