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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/11  |  提交时间：2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/4  |  提交时间：2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
AI资讯 2023年 第06期（总第110期） 其他
2023-06-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(10779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/46  |  提交时间：2023/06/21
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/10  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2022/07/04
触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作  
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/52  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
AI资讯 2022年 第01期（总第93期） 其他
2022-01-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/61  |  提交时间：2022/01/21
AI资讯 2021年 第11期（总第91期） 其他
2021-11-15
作者:  张桂英
Adobe PDF(4953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/76  |  提交时间：2021/11/15
基于神经网络的自主情境特征提取研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  秦赛男
Adobe PDF(41794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/3  |  提交时间：2021/06/15
前额叶皮层  海马体  互补学习系统  情境处理模块