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面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/8  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/2  |  Submit date:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/8  |  Submit date:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/3  |  Submit date:2020/05/28
超声成像  深度学习  影像组学  无创诊断  人工智能  
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张崇
Adobe PDF(5418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/1  |  Submit date:2020/06/03
近红外激发荧光成像  手术导航  图像处理  乳腺癌  
面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄毅
Adobe PDF(7468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/31  |  Submit date:2020/06/11
多源异质数据  表示学习  健康状况预测  行为识别  
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张志忠
Adobe PDF(7131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/12  |  Submit date:2020/06/10
行人重识别  多视角机器学习  特征融合  度量学习  深度卷积神经网络  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
基于磁共振影像的抑郁症电休克治疗疗效预测及预后研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙海伦
Adobe PDF(7050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/3  |  Submit date:2020/06/12
电休克疗法  重度抑郁症  磁共振影像  个体化预测  多模态融合  生物标记物