CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 27 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/1  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
Inventors:  张大朋
Adobe PDF(3021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/09/29
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
Inventors:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
Adobe PDF(1467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
Inventors:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
Adobe PDF(721Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2019/04/24
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/3  |  Submit date:2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
View  |  Adobe PDF(3562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/89  |  Submit date:2016/06/23
医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Adobe PDF(9437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/150  |  Submit date:2016/04/12
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/216  |  Submit date:2016/04/12
《自动化天地》2016 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Adobe PDF(13155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/55  |  Submit date:2016/04/12