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| AI资讯 2022年第07期(总第99期) 其他 2022-07-28 Authors: 张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2022/07/28 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2022/07/12 异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 Authors: siyuan xing
Adobe PDF(2745Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2022/06/15 兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |