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| AI资讯 2022年第07期（总第99期） 其他
2022-07-28
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(7409Kb) |  Favorite | View/Download：74/13 | Submit date：2022/07/28 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高乃钰
 Adobe PDF(28840Kb) | Favorite | View/Download：32/1 | Submit date：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | Favorite | View/Download：50/4 | Submit date：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 罗天怡
Adobe PDF(10887Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2022/07/12
异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: siyuan xing
Adobe PDF(2745Kb) | Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2022/06/15
兵棋，位置预测，时空建模，对手建模，异质图网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | Favorite | View/Download：46/5 | Submit date：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | Favorite | View/Download：45/1 | Submit date：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
