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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/4  |  Submit date:2024/07/01
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
Authors:  孙立才
Adobe PDF(5844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2024/06/27
情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/15  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
Authors:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
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深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
Authors:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制