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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Date Issued
2023 [10]
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Language
中文 [68]
Source Publication
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面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
Authors:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
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Submit date:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
, 2023
Authors:
孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)
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Submit date:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
Authors:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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Submit date:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
, 2023
Authors:
詹员
Adobe PDF(12738Kb)
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Submit date:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
Authors:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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Submit date:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
无权访问的条目
学位论文
Authors:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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Submit date:2023/05/22
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
, 2023
Authors:
何飞
Adobe PDF(38515Kb)
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Submit date:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
Authors:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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Submit date:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
Authors:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
, 2023
Authors:
张天乐
Adobe PDF(28114Kb)
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Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习