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面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/0  |  Submit date：2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  Favorite  |  View/Download：33/0  |  Submit date：2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/2  |  Submit date：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/1  |  Submit date：2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/2  |  Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  Favorite  |  View/Download：27/2  |  Submit date：2023/05/22
面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文
, 2023
Authors:  何飞
Adobe PDF(38515Kb)  |  Favorite  |  View/Download：42/0  |  Submit date：2023/06/09
时序特征建模  视频物体检测  视频实例分割  特征聚合  特征传播  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  Favorite  |  View/Download：45/7  |  Submit date：2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/8  |  Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download：38/2  |  Submit date：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习