|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 徐博强
 Adobe PDF(8990Kb) |  Favorite | View/Download：70/4 | Submit date：2023/07/04
行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：252/21 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于姿态信息的行人重识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 贾力榜
Adobe PDF(3447Kb) | Favorite | View/Download：143/1 | Submit date：2021/07/12
卷积神经网络 姿态估计 注意力机制 行人重识别 数据增广 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杨文杰
Adobe PDF(33650Kb) | Favorite | View/Download：174/2 | Submit date：2021/06/21
行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 郝东泽
Adobe PDF(44488Kb) | Favorite | View/Download：187/8 | Submit date：2021/06/15
目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 黄厚景
Adobe PDF(11976Kb) | Favorite | View/Download：262/10 | Submit date：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：260/15 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 王强
Adobe PDF(8516Kb) | Favorite | View/Download：414/13 | Submit date：2020/06/09
视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | Favorite | View/Download：277/7 | Submit date：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：211/13 | Submit date：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
