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不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/0  |  Submit date:2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/12  |  Submit date:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/2  |  Submit date:2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕承侃
Adobe PDF(6825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/9  |  Submit date:2022/06/13
工业外观质检  深度学习  图像异常检测  纹理背景  图像重构  距离度量  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/4  |  Submit date:2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/2  |  Submit date:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
Authors:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/23  |  Submit date:2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
Authors:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/5  |  Submit date:2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/12  |  Submit date:2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:672/18  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割