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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 Adobe PDF(20679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/25  |  提交时间:2021/06/21 脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/17  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/17  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/12  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/13  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者: 任士鑫; 王卫群; 侯增广; 陈霸东; 石伟国; 王佳星; 梁旭 Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/37  |  提交时间:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 梁嘉琪 Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/3  |  提交时间:2018/05/29 经验模态分解 增强庞加莱散点图 特征提取 生理信号 多尺度分析与识别 |
| 康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告 2018 作者: 张东旭 浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/107  |  提交时间:2018/04/04 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |