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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  梁嘉琪
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经验模态分解  增强庞加莱散点图  特征提取  生理信号  多尺度分析与识别  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/1  |  Submit date:2018/04/04
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
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下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/6  |  Submit date:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
Authors:  彭亮
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机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹学为
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机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  胡进
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下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
Inventors:  鲁涛;  原魁;  房立新
Adobe PDF(2234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2017/12/29