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多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  罗李焱
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特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  汤志鹏
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激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  Laser Driver  Optical Module  Assembly Sequence Planning  Simulation  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  李恩
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巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics