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增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/1  |  Submit date:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/1  |  Submit date:2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/0  |  Submit date:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/6  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/16  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/2  |  Submit date:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/0  |  Submit date:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/4  |  Submit date:2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/9  |  Submit date:2016/06/16