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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/0  |  Submit date:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2016/06/16
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/149  |  Submit date:2016/04/12
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/0  |  Submit date:2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/0  |  Submit date:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics