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| 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者: 葛泉波; 程惠茹; 张明川; 郑瑞娟; 朱军龙; 吴庆涛
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主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏
Adobe PDF(4933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/10
舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者: 杨旭升; 吴江宇; 胡佛; 张文安
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渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
 Adobe PDF(4555Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/3 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/3 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
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仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| AI资讯 2023年 第08期（总第112期） 其他
2023-08-24
作者: 张桂英
Adobe PDF(7941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/55 | 提交时间：2023/08/24 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
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波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
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机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
