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| 基于图结构的零样本图像分类方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 张昕悦
 Adobe PDF(6231Kb) |  Favorite | View/Download：40/1 | Submit date：2023/06/08
零样本学习 图像分类 图神经网络 知识图谱 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：71/3 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | Favorite | View/Download：51/2 | Submit date：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：56/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | Favorite | View/Download：100/5 | Submit date：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
