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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/22  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者:  甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/05/29
视觉场景分割  跨模态数据引导  跨模态特征融合  语义分割  
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  樊峻菘
Adobe PDF(21274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/9  |  提交时间:2022/06/28
弱监督学习  视觉场景解析  语义分割  全景分割  
基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/16  |  提交时间:2022/01/10
多域学习  视觉场景解析  无监督域自适应  语义分割  图像分类  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/1  |  提交时间:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计