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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) |  Favorite | View/Download：64/9 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：72/3 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | Favorite | View/Download：68/8 | Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | Favorite | View/Download：40/1 | Submit date：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | Favorite | View/Download：222/8 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：116/5 | Submit date：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| AI 资讯 2022年 第02期（总第94期） 其他
2022-02-28
Authors: 张桂英
Adobe PDF(10459Kb) | Favorite | View/Download：169/39 | Submit date：2022/02/28 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | Favorite | View/Download：117/4 | Submit date：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | Favorite | View/Download：190/12 | Submit date：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
