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基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
Authors:  许龙;  魏颖;  商圣行;  张皓云;  边杰;  徐楚翘
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孪生网络  语义信息  异步相关  判别性  在线更新  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
Authors:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/12  |  Submit date:2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
Authors:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/43  |  Submit date:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/6  |  Submit date:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/9  |  Submit date:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
Authors:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/73  |  Submit date:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/14  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
Authors:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/46  |  Submit date:2022/06/16
基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  于斌
Adobe PDF(23966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/14  |  Submit date:2022/06/15
目标跟踪  判别性模型  深度学习  特征降维  正交投影  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/10  |  Submit date:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索