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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
Authors
Yang Xiang [1]
Zheng Suiw... [1]
Shi MengTi... [1]
Meng Yan [1]
Document Type
Thesis [4]
Date Issued
2022 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2010 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
Funding Project
Indexed By
Thesis Advisor
喻俊志 [2]
乔红 [1]
曾毅 [1]
谭民 [1]
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:
史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)
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Submit date:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:
阳翔
Adobe PDF(17059Kb)
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Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:
郑碎武
Adobe PDF(5649Kb)
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Submit date:2015/09/02
机器人
动态视觉
目标跟踪
特征提取
流形学习
Robot
Dynamic Vision
Object Tracking
Feature Extraction
Manifold Learning