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| AI资讯 2024年 第04期（总第120期） 其他
2024-04-22
作者: 张桂英
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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
Adobe PDF(23430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/3 | 提交时间：2024/04/18
摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣
Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/04/18
自适应动态规划 移动机器人 视觉伺服 轨迹跟踪 神经网络控制 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏
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舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(9665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/19 | 提交时间：2024/03/19 |
| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇; 赵鑫; 黄凯奇
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智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/3 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
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单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
