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| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
 Adobe PDF(4312Kb) |  收藏 | 浏览/下载：222/8 | 提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/16 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 李名扬
Adobe PDF(44946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/3 | 提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李至
Adobe PDF(15446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/5 | 提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/14 | 提交时间：2020/06/11
社会媒体 序列行为建模 用户建模 序列推荐 多模态 异构信息网络 知识图谱 可解释性 |
| 多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：464/14 | 提交时间：2017/06/14
多媒体 社会事件分析 多模态 跨平台 大规模 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：506/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| Improved Optimization Based on Graph Cuts for Discrete Energy Minimization 会议论文
International Conference on Pattern Recognition, 瑞典, 2014
作者: Liu KW(刘康伟); Zhang JG(张俊格); Huang KQ(黄凯奇); Huang KQ(黄凯奇)
 浏览 |  Adobe PDF(248Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/69 | 提交时间：2016/06/30
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