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基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/5  |  Submit date:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
深度学习新模型及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  黄岩
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深度学习  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/10  |  Submit date:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/5  |  Submit date:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2015/09/02
视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  Visual Classification  Cognitive Mechanisms In Vision  Classification Algorithms  Hierarchical Model  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 561-576
Authors:  黎万义;  王鹏;  乔红
View  |  Adobe PDF(2908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/28  |  Submit date:2016/10/13
目标跟踪  视觉注意  显著性  选择性注意  视觉认知  
模式的稀疏性分析及其在识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
Authors:  马龙
Adobe PDF(18913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2015/09/02
稀疏性分析  稀疏表示  矩阵恢复  词典学习  人脸识别  字符识别  Sparsity Analysis  Sparse Representation  Matrix Recovery  Dictionary Learning  Face Recognition  Character Recognition