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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) |  Favorite | View/Download：102/7 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张志鹏
Adobe PDF(12091Kb) | Favorite | View/Download：141/5 | Submit date：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索 |
| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 刘凯文
Adobe PDF(4951Kb) | Favorite | View/Download：104/10 | Submit date：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | Favorite | View/Download：122/9 | Submit date：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 2021年度AI资讯目录合集 其他
2021-12-21
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(677Kb) | Favorite | View/Download：128/19 | Submit date：2021/12/21 |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-19
Authors: 张桂英
Adobe PDF(16033Kb) | Favorite | View/Download：230/53 | Submit date：2021/07/19 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | Favorite | View/Download：172/11 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王昊
Adobe PDF(3854Kb) | Favorite | View/Download：124/1 | Submit date：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李德榜
Adobe PDF(43095Kb) | Favorite | View/Download：129/6 | Submit date：2021/05/31
视觉构图建模 图像编辑 视觉美感 图像裁剪 图像子区域推荐 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | Favorite | View/Download：169/18 | Submit date：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
