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动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/12  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/7  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2023年 第05期(总第109期) 其他
2023-05-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/7  |  Submit date:2024/07/01
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24,
Inventors:  赵东城;  曾毅
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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
Authors:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/29  |  Submit date:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
自然场景图像中的文本分割方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李天佐
Adobe PDF(4674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习