CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/1  |  Submit date:2018/12/28
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/0  |  Submit date:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  Mobile Robots  Brushless Dc Motor  Motor Control  Modeling  Dynamics  Mean Shift  Object Tracking  Object Detection  Architecture  Behavior Navigation  
视觉控制中的图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王五丰
Adobe PDF(5598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2015/09/02
图像处理  视觉检测  视觉控制  路面破损检测  焊缝检测  Image Processing  Visual Detection  Visual Control  Pavement Dilapidation Detection  Welding Seam Detection