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基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
Authors:  姚涵涛
View  |  Adobe PDF(8229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/10  |  Submit date:2020/08/24
目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王卫宁
Adobe PDF(11762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/17  |  Submit date:2020/09/03
长视频行为检测,长视频问答,视频行为片段提取,增强学习,半监督学习  
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  庄楚斌
Adobe PDF(3843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/6  |  Submit date:2020/05/06
人脸检测  行人检测  实时性  单步检测器  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/9  |  Submit date:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄林江
Adobe PDF(6556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  行为定位  局部模式建模  人体姿态  弱监督学习  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/12  |  Submit date:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/7  |  Submit date:2020/06/09
图像,视频,目标检测,特征金字塔,渐进稀疏局部注意力