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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
Authors:  李成龙
Adobe PDF(5463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/7  |  Submit date:2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合  
深度相对度量学习的视觉跟踪 期刊论文
中国科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 60-78
Authors:  Guo, Wen;  You, Sisi;  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/99  |  Submit date:2018/02/07
Visual Tracking  Convolutional Neural Network (Cnn)  Relative Attribute  Metric Learning  
高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/4  |  Submit date:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
面向大规模信息检索的哈希学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  丁昆
Adobe PDF(14412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2017/06/12
哈系学习  二值编码  矩阵分解  监督学习  深度学习  跨模态检索  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/8  |  Submit date:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  成艺
Adobe PDF(32360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/9  |  Submit date:2017/06/06
人脸关键点标记  人脸识别  头部姿态估计  人机交互  
人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  李琦
Adobe PDF(23004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/12  |  Submit date:2016/06/22
人脸图像对齐  图像对齐和聚类  关键点检测  多任务自编码器  全局级联卷积神经网络  视频跟踪