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基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/15  |  Submit date:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/10  |  Submit date:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/1  |  Submit date:2020/06/09
单目标视觉跟踪  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
Authors:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
Authors:  李成龙
View  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/13  |  Submit date:2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/7  |  Submit date:2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合