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动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/9  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/11  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第02期(总第82期) 其他
2021-02-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/11  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/9  |  Submit date:2024/07/01
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
Authors:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
Authors:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
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具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/9  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建