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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
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环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing  
三维面像数据采集与重建系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
Authors:  徐焱
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三维计算机视觉  距离传感器  深度图  摄像机定标  距离数据的三维重建  配准