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面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
Authors:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  熊宇
Adobe PDF(5500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习