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基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365
Authors:  夏恒;  汤健;  崔璨麟;  乔俊飞
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/05/09
城市固废焚烧  二噁英排放建模  宽度学习  宽度混合森林回归  潜在特征  增量学习  
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
Authors:  王丹丹;  汤健;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/17  |  Submit date:2024/04/28
小样本建模  虚拟样本生成  混合优化  多目标粒子群优化  分布相似度  
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
Authors:  高旭东;  胡昌华;  张建勋;  杜党波;  喻勇
Adobe PDF(2576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/19  |  Submit date:2024/04/24
分数布朗运动  记忆效应  剩余寿命  共性参数  随机参数  陀螺仪  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
Authors:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/11  |  Submit date:2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余玮宸
Adobe PDF(4863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/4  |  Submit date:2023/07/03
步态识别  有噪声标签学习  有噪声数据集学习  鲁棒学习  深度学习  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
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压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  栗向滨
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仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/5  |  Submit date:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/0  |  Submit date:2015/09/02
情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention