CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1524 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
动态资讯 2019年第9期 其他
2019-09-16
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2019/09/16
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑武
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2019/06/16
弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于磁共振成像的个体化脑功能和行为预测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴东亚
Adobe PDF(5920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2019/06/06
脑结构连接  脑功能  人类行为  个体化预测  磁共振成像  
基于多基因遗传风险的精神分裂症神经机制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘书
Adobe PDF(9957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2019/06/10
精神分裂症  多基因遗传  Mir137  灰质体积  功能连接  
拍照票据图像识别方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王淼
Adobe PDF(4089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2019/06/13
图像质量评估  文字检测  文字识别  卷积神经网络  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略