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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
Authors:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/24  |  Submit date:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
Authors:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/21  |  Submit date:2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
Authors:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/13  |  Submit date:2024/05/20
惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
Authors:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/19  |  Submit date:2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/22  |  Submit date:2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
Authors:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/43  |  Submit date:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法