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自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
Authors:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/15  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
Authors:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/10  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
Authors:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/10  |  Submit date:2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
Authors:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行