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| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 陈睿进
 Adobe PDF(5489Kb) |  Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2020/06/10
深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张琪
Adobe PDF(13740Kb) | Favorite | View/Download：25/1 | Submit date：2020/06/10
增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 时天欣
Adobe PDF(14335Kb) | Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | Favorite | View/Download：66/0 | Submit date：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | Favorite | View/Download：163/3 | Submit date：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | Favorite | View/Download：143/8 | Submit date：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | Favorite | View/Download：201/7 | Submit date：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors: 丁文东; 徐德; 刘希龙; 张大朋; 陈天
 View |  Adobe PDF(970Kb) | Favorite | View/Download：314/95 | Submit date：2018/05/31
视觉里程计 视觉定位 位姿估计 导航 移动机器人 |
