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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/6  |  Submit date:2022/09/26 类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/4  |  Submit date:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/10  |  Submit date:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 Authors: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/11  |  Submit date:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/3  |  Submit date:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/5  |  Submit date:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/2  |  Submit date:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |   Favorite  |  View/Download:582/18  |  Submit date:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |   Favorite  |  View/Download:132/2  |  Submit date:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |