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| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杜思聪
 Adobe PDF(15094Kb) |  Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | Favorite | View/Download：31/3 | Submit date：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb) | Favorite | View/Download：153/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：74/0 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：322/11 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 陈睿进
Adobe PDF(5489Kb) | Favorite | View/Download：90/0 | Submit date：2020/06/10
深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张琪
Adobe PDF(13740Kb) | Favorite | View/Download：107/6 | Submit date：2020/06/10
增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 时天欣
Adobe PDF(14335Kb) | Favorite | View/Download：97/8 | Submit date：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | Favorite | View/Download：115/0 | Submit date：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | Favorite | View/Download：207/3 | Submit date：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
