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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
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认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者:  施家辉
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对抗攻击  对抗样本  对抗防守  深度神经网络  自然语言处理  
脚本事件学习关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  周波
Adobe PDF(3050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/6  |  提交时间:2023/07/03
脚本  事件  脚本事件排序  脚本事件预测  脚本事件生成  
面向文本事实库的多证据问答方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱敏郡
Adobe PDF(4740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/2  |  提交时间:2023/06/29
文本问答,文本事实库,双向图检索  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/9  |  提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  曹鹏飞
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事件图谱构建  事件抽取  事件事实性判别  事件关系抽取  事件模式归纳  
基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者:  吴浩然
Adobe PDF(4884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/12  |  提交时间:2023/06/26
篇章表征  图神经网络  因果推理  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/3  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/3  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习