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基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励  
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
Authors:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
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高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
Authors:  余正飞;  闫巧;  周鋆
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网络空间防御  对抗机器学习  投毒攻击  规避攻击  对抗样本  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
Authors:  金哲豪;  刘安东;  俞立
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深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
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强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
Authors:  张旭;  张亮;  金博;  张红哲
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多元时间序列预测  图神经网络  不确定性  随机变分推断  贝叶斯神经网络  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/9  |  Submit date:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  邵朋朋
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时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
Authors:  粟晨阳
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推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/11  |  Submit date:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练